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變位機的分類

發布日期:2021/09/30

變位機是專用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。


焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。


側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器,通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于 *佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機,還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化,同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。


按技術要求分

1、回轉驅動

(1)回轉驅動應實現無級調速,并可逆轉。

(2)在回轉速度范圍內,承受 *大載荷時轉速波動不超過5%。


2、傾斜驅動

(1)傾斜驅動應平穩,在 *大負荷下不抖動,整機不得傾覆。 *大負荷Q超過25kg的,應具有動力驅動功能。

(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。

(3)傾斜機構要具有自鎖功能,在 *大負荷下不滑動,安全可靠。


3、其他

(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。

(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。

(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。

(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協商確定其結構形式。

(5) *大負荷與偏心距及重心距之間的關系,應在變位機使用說明書中說明。


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