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機器人地軌的功能介紹

發布日期:2021/11/26

工業自動化中,工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節,替代人工作業,促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構,也快速發展起來,在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定路線進行移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現全面自動化生產。

地軌作為執行機構,具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點,如下是機器人地軌的系統功能。


機器人地軌


1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,七軸機器人可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。

5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。

6、安全保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

8、系統接口:一切硬件接口和軟件功能由提供方對接,保證所有客戶的需求。


無錫凌仕達機械設備有限公司專注于:機器人第七軸行走軌道,天軌,龍門架,焊接變位機,三維焊接平臺工裝夾具的研發生產加工,本公司配備多臺進口數控龍門加工中心,立式加工中心,數控車床,數控磨床,數控鉆床等設備,是一家致力于推動工業4.0時代的現代化企業。


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