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機器人地軌的系統功能的介紹

發布日期:2021/12/31

機器人地軌的系統功能的介紹

隨著機器自動化的不斷發展,各行業引進自動化進行得火熱朝天,機械手的應用也是越來越廣泛,但是由于機械手的價格普遍偏高,如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩,加上某些工位并不需要單獨一臺機械手全天候服務,有些工件比較大行程需要很長,因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——地軌。

地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸,由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低,投入到生產線上可以提升生產效率,為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來,機器人地軌具有以下優點:

第yi, 機器人行走地軌可隨意與其他設備組成生產線工作,適用大小批量生產應用,對操作人員要求低,an全 效率高,實現快速生產;

第er,提高生產過程的自動化程度,提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產自動化,工廠可更準確地控制生產的節拍,安排生產計劃;

第三,機器人行走地軌以快、精、準的特點gao效完成作業,采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在zui短時間內完成,省時gao效;

第四,替換人工an全地完成作業,ji大地gai善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人地軌

機器人地軌的系統功能的介紹:

1、系統程序控制:地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸,從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用:隨機發起工作信號,七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉yi切未執行的信號。

3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,七軸機器人可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號an全性:在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次;在程序晉級后,有完好的系統備份。

5、移動與定位:可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸you效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,經過伺服系統控制電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。

6、an全保養及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現毛病需維修),采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

8、系統接口:yi切硬件接口和軟件功能由提供方對接,保證所有客戶的需求。


無錫凌仕達機械設備有限公司專注于:機器人第七軸行走軌道,天軌,龍門架,焊接變位機,三維焊接平臺工裝夾具的研發生產加工,本公司配備多臺進口數控龍門加工中心,立式加工中心,數控車床,數控磨床,數控鉆床等設備,是一家致力于推動工業4.0時代的現代化企業。


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