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機器人地軌在工業自動化生產中的廣泛應用

發布日期:2022/02/25

機器人地軌,技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況,是一個工業自動化水平的重要標志。

在工業自動化生產中的廣范應用,作為機器人重要的輔助行走機構,機器人行走軸也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發展和應用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領域出現。

機器人地軌

噴涂工作站,常見的有汽車行業,家電行業,電子行業。噴涂行業,大家都知道環境是比較差的,而且油漆是化學產品,具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用,其應用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應用不斷和工作崗位技術有關,還和環境有關。所以應用的工作崗位不一樣,應用的樣式設計也不一樣。

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

6、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。


無錫凌仕達機械設備有限公司專注于:機器人第七軸行走軌道,天軌,龍門架,焊接變位機,三維焊接平臺工裝夾具的研發生產加工,本公司配備多臺進口數控龍門加工中心,立式加工中心,數控車床,數控磨床,數控鉆床等設備,是一家致力于推動工業4.0時代的現代化企業。

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