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工業自動化中,機器人地軌的安裝注意事項

發布日期:2022/03/31

工業自動化中機器人地軌的安裝注意事項

機器人行走軸單元(地軌)由機架、伺服馬達、減速機、線性導軌、齒輪齒條、行程開關等組成。

標準第七軸機器人采用全伺服動力系統,實現速度快,精度高,具有良好的防塵、防污性,主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工, 搬運、碼垛等工作,滿足工業4.0 環境工廠自動化生產的不同需求。

機器人地軌

安裝場所要求:

1. 電滿足設備用電載荷:三相380V

2. 氣滿足設備用氣載荷:0.6~0.8MPa

3. 地基滿足設備承載,地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度z少保證混凝土180mm 厚度要求

機架部分安裝:

1. 檢查設備安裝場所(設備運行面積&地面平面度&地面承載能力)

2. 清潔場地,規劃設備放置位置。

3. 用“行吊、叉車、油壓板車”搬運到指定位置

傳動部分調試:

1. 安裝設備調平儀器(水準儀&三腳架)

2. 清潔機架導軌安裝面,放置測量標桿。

3. 調整地腳螺栓,配合水準儀進行測量;水平度調整標準:±0.2mm/每米長度


設備安裝固定:

1. 地面打孔,安裝M20/化學螺栓,鎖緊螺母,固定設備。

機器人部分安裝:

1. 吊起設備配套機器人

2. 對準“機器人定位銷”,放置在“機器人墊高座”上面

3. 在“機器人安裝孔”位,依次裝入“螺栓+彈墊+平墊”,鎖緊緊固件


無錫凌仕達機械設備有限公司專注于:機器人第七軸行走軌道,天軌,龍門架,焊接變位機,三維焊接平臺工裝夾具的研發生產加工,本公司配備多臺進口數控龍門加工中心,立式加工中心,數控車床,數控磨床,數控鉆床等設備,是一家致力于推動工業4.0時代的現代化企業。

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