機器人地軌上的齒條和齒輪安裝要注意那幾點
隨著機器人技術的迅猛發展,機器人地軌機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人第七軸作為執行機構,具有控制方便,執行動作靈活,可以實現復雜的空間軌跡控制。特別適用于高效率自動化生產。
現實應用中,機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝。
機器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調整,詳細調整事項包括:
1.、檢查齒輪和齒條的裝配能否正確;
2.、檢查齒輪接觸能否傾向一端,需經過運轉不時調試;
3.、察看能否有恰當側隙;
4、運轉前需對齒輪、齒條停止光滑。