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機器人地軌廠家分享如何正確安裝調試機器人外部軸

發布日期:2023/03/31

機器人地軌廠家分享如何正確安裝調試機器人外部軸


機器人地軌廠家分享1、機器人第七軸地面劃線布置:


(1)、根據總裝配布局圖中的安裝位置,以墻面為基準,在地面進行劃線,清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;


(2)、將行走機構通過叉車移動至指定位置并調整使其與所畫基準線重合。


機器人地軌廠家分享2、機器人外部軸安裝調試:


(1)、機構放好位置后,依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓,直至墊塊與地面踏實平整接觸;


(2)、根據墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔,孔深度與螺栓長度相同,然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內,切記;不要把螺冒擰掉,防止孔鉆的比較深時螺栓掉進孔內而不好往外取,用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固,之后擰緊固定螺母固定墊板于地面;


(3)、粗調平,將行走單元移動至導軌的中間位置,先將行走單元兩側的八個墊板上的頂起螺栓頂住墊塊,但不繼續加力,將兩個水平儀置于行走單元的平面上,一個縱向、一個橫向,觀察縱向和橫向的水平情況,選擇四個方向中較高點為基準,從較低點開始調平,再利用其它幾點微調,具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點,至每米水平誤差0.2mm之內,中間位置調平后,移動行走單元,至幾個不同的位置,依次進行調平,直至各位置水平符合要求,然后擰緊拉緊螺栓,用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓;


(4)、細調平,調平后的檢查,在導軌上平均選擇5-8個點,并標記相應的位置,準備好坐標紙,將行走單元停于一定的點,將兩水平儀分別放于縱向和橫向,各取一合適的基準刻度作為零點,分別在坐標系中標出一個位置縱橫坐標水平度對應的點,接著移動到第二個位置進行同樣的操作,直至完成所有點的測量,在坐標紙上將各點位置相連,觀察波峰波谷走向以及波峰波谷極值的差值,在波峰波谷的位置進行細調平,使曲線平緩,且峰谷差值在要求公差范圍之內,調好后再在對應的位置進行測量和記錄,各位置記錄完成后再回到各位置看讀數是否發生變化,若幾乎無變化則表明調平成功,緊固拉緊螺栓后再檢查各位置,了解是否水平無變化;


(5)、按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架,將拖鏈放入擋板,并按對應位置固定;


(6)、機器人地軌安裝機器人外部軸于行走單元之上,將對應電纜穿過拖鏈連接到機器人上,安裝機器人第七軸行走電機于減速機上并連線,進行機器人第七軸的調試。而后將整個機構靜止放置24小時,再次用水平儀測量,看是否因為地面及負載等原因影響其水平;


(7)、如果在調平過程發現有位置多次嘗試后依然難以調平,則可能發生運輸或者安裝過程使導軌兩段連接位置發生了形變,這時就需要松開兩段的連接進行調平操作,調平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測,了解是否導軌拼接面間隙及導軌與底座間隙小于0.02mm。


機器人地軌

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